O PIME sempre se dedicou ao primeiro anúncio do Evangelho aos não cristãos, nos vários continentes onde desenvolveu sua presença.

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O serviço da caridade e a busca da justiça resultaram muitas vezes na escolha concreta dos missionários do PIME de viver no meio do povo, promovendo a dignidade de cada pessoa.

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Através do diálogo - especialmente com outras religiões -, desafio exigente e estimulante aceito nas últimas décadas, também foi possível reconhecer e acolher o outro e tentar promover juntos caminhos de paz, justiça e solidariedade.

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Desde o início, os missionários se dedicaram ao estudo das culturas com as quais entraram em contato. Muitos deles também fizeram contribuições importantes para a vitalidade das culturas de diferentes grupos étnicos, escrevendo línguas locais (anteriormente apenas de tradição oral) e traduzindo a Bíblia para essas línguas.

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